Asker kirke var lenge hovedkirke for hele Asker og Bærum, opprinnelig en gammel steinkirke fra 1100-tallet, som brant ned i 1878. Mye av inventaret ble reddet ut og finnes i dag i den nye teglsteinkirken i nygotisk stil, som sto ferdig allerede året etter brannen.
Tunsbergleden fra Larvik til Haslum og videre mot Nidaros går rett forbi Asker kirke og Barnas katedral, 638 km fra Nidaros. Frivillig vertskap holder Åpen kirke i Asker kirke tre dager i uken gjennom hele året, fra 12.00-14.00.
På kirkestedet ligger også et lite gravkapell bygget i 1902, renovert og gjenåpnet i 2009 som Barnas katedral. I pilegrimsesongen 1. juni- 1. september holdes Barnas katedral åpen samtidig med Åpen kirke. Der kan pilegrimer finne tilgang til informasjon om det lokale arbeidet med "pilegrim i nærmiljøet", historie knyttet til folk i bygda, kirken og lokale ferdselsveier. Og ta en rast i bakken, med mulighet til å sitte ned og ha tilgang til toalettfasiliteter.
Det er normalt Åpen kirke tirsdag-torsdag kl. 12-14, samt tirsdag kl. 18-19. Følge med i kalenderen på nettsiden for eventuelle endringer.