Den lokale diakoniplanen som ble vedtatt i 2021 er nå tatt inn i menighetens felles plan "Kirka vår". Det er en plan som tar høyde for å beskrive alt det ulike arbeidet som skjer i Rossabø menighet.
Den tidligere planen for Rossabø menighet bygget opp rundt de fire søylene i Den norske kirkes diakonidefinisjon:«Diakoni er kirkens omsorgstjeneste. Den er evangeliet i handling, og uttrykkes gjennom nestekjærlighet, inkluderende fellesskap, vern om skaperverket og kamp for rettferdighet».
Planen er gjeldene for perioden 2021–2023. Planen er utarbeidet av diakoni og misjonsutvalget i Rossabø menighet og godkjent i Rossabø menighetsråd. Planen har tatt utgangspunkt i den nasjonale diakoniplan for Den norske kirke.
Planen ble oppdatert i 2023 og i 2025 tatt inn i fellesplanen "Kirka vår".